单片机控制装置组装与调试（吴荣芳）

单片机控制技术已广泛应用于国民经济的各个领域及日常工作和生活的方方面面，科技的进步和经济的发展需要大量熟练掌握单片机控制技术的高素质技能型人才。本教材共设置六个项目：单片机基础入门、跑马灯控制、数码管控制、显示屏控制、电动机控制和综合控制。每个项目由2～4个任务组成。
本教材遵循职业教育原则和职业学校学生的认知及技能形成规律，面向职业院校全体学生，针对性、实用性强。内容由浅入深，循序渐进，语言通俗易懂，图例清楚直观，并配套视频资源，方便学生自主学习。

教育部坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻落实党的二十大精神，把教材建设作为深化教育领域综合改革的重要环节。为确保党的二十大精神进教材落到实处，取得实效，职业院校单片机课程教学不断地更新教学理念，矢志改革和创新，努力贯彻“以就业为导向”“工学结合、校企合作”的人才培养模式和坚持“做中教、做中学”的人才培养过程与方法，充分展示了职业院校专业建设、课程改革的成果及学生的聪明才智和优良职业能力。
教材应该是体现先进理念、培养模式、教学方法的载体。为扩大优质资源的示范辐射作用，让全体职业院校学生受益，达到共同提高的目的，北京金隅科技学校依托集科学性、先进性、实用性、开放性于一体的单片机实训考核装置，进行了单片机课程教学的改革，使课程教学更具针对性、有效性，并组织编写了本教材，其特色为：
一、将知识难点及操作重点作为数字资源，以二维码的形式植入教材，更生动直观，便于学习。
二、遵循职业教育原则和职业院校学生的认知及技能形成规律，由浅入深、由单一到综合、由简单到复杂，循序渐进，语言通俗易懂，图例清楚直观，便于学生自主学习。
三、从实际应用项目出发，理论与实践一体，教学做合一，紧密结合教学装备，实操性强，且教学目标达成率高。
四、理论与实际相结合，工作过程与学习相结合，模仿与创新相结合，职业素养与专业技能训练相结合，阶段性学习与终身学习能力培养相结合，面向全体学生和培养竞赛选手相结合。
五、融入新技术、新方法，拓展新知识，体现教材的时代性、先进性。
本教材共设置了6个训练项目，其中，项目一至项目五为基础应用项目，项目六为综合训练项目。每个项目包含2～4个任务，都有经过验证的参考控制程序，可根据企业对相关从业人员的具体要求及学校教学安排自主选择教学项目。
本教材由北京金隅科技学校吴荣芳、王维担任主编，其中，吴荣芳编写了项目六并负责全书统稿和项目任务设置；王维负责全书电路图、流程图绘制，程序校验工作以及全书微课录制工作。陈英杰、吴丽娟、张皓楠、周晓雯、刘思琦分别负责项目一至项目五的编写及微课录制、PPT教学资源制作工作。张曼娜、宾雄辉负责全书内容审核工作。
本教材的出版得到各级领导的大力支持和帮助。由于编写时间仓促，编者水平有限，教材中难免存在不妥之处，敬请使用者提出宝贵意见和建议。

编者　
2024年5月

项目一 单片机基础入门 001～038
任务一　认识单片机 002
任务二　KEIL软件的使用 013
任务三　熟悉YL-236单片机实训装置 023
任务四　Proteus软件的使用 032

项目二 跑马灯控制 039～086
任务一　单只LED灯点亮控制 040
任务二　单只LED灯闪烁控制 051
任务三　8只LED灯闪烁控制 062
任务四　8只LED灯流水控制 074

项目三 数码管控制 087～136
任务一　一位数码管显示控制 089
任务二　两位数码管显示控制 100
任务三　60s倒计时控制 109
任务四　电子计时器控制 122

项目四 显示屏控制 137～172
任务一　点阵显示屏控制 138
任务二　静态显示广告屏控制 149
任务三　滚动显示广告屏控制 163

项目五 电动机控制 173～194
任务一　直流电动机正反转控制 175
任务二　步进电动机控制 184

项目六 综合控制 195～245
任务一　智能电动车控制 196
子任务一　智能电动车硬件调试 197
子任务二　智能电动车软件测试 209
子任务三　直流电动机脉冲调速控制及应用 213
子任务四　智能电动车基本动作控制 214
子任务五　智能电动车综合运动控制 216
任务二　智能物料搬运控制 224
子任务一　机械手机械部件识别 227
子任务二　机械手电气控制电路分析与接线 231
子任务三　机械手硬件调试 234
子任务四　机械手软件编程调试 236
子任务五　实战练习 238

参考文献 246