PLC应用案例分析

随着电子技术和计算机技术的发展，以可编程序控制器为主体的新型电气控制系统，已经逐渐取代传统的继电器控制系统。
PLC技术是综合了继电器接触器控制技术、自动控制技术、通信技术及计算机技术的一门新兴技术，广泛应用于各行各业。可编程序控制器应用技术已被很多高职高专院校作为一门专业课程来开设，同时，也是电气类和机电类专业的核心课程。
本书在编写时将学生的能力培养作为重点，为了使教材更具实用性，在编写过程中，打破了传统的学科式教学模式，精心选取了许多具有代表性的、能够满足课程知识点要求的实例，将其融入到了理论的讲解中。这样，在任务的驱动下，将枯燥的理论学习与生动的实际应用结合起来，使教师教学时更方便，学习者也能更加感兴趣阅读。
全书主要内容包括：基本指令应用，包含常用典型电路汇总和基本指令综合应用两大部分，共9个应用实例；顺序控制设计法及步进指令的应用，包含顺序控制设计法应用和步进指令应用两大部分，共5个应用实例；工厂实例，以自动装箱生产线控制系统为例，详细介绍了工厂生产线的控制分析、器件选型、整体设计，以及调试、归档等完整的项目操作过程。
本书可作为高职高专院校电气类、机电类专业的教材，也可以供工程技术人员参考使用。
本书由大连职业技术学院副教授、工学硕士王静编著。在本书的编写过程中，得到了大连职业技术学院部分老师及合作企业的大力支持，在此一并表示感谢。

编著者
2020年3月

王静，大连职业技术学院，副教授。 
研究方向：自动控制。

一．.教育背景
  1998.9—2002.7 佳木斯大学自动化专业，获工学学士学位。
  2006.9—2008.6 大连理工大学机械电子工程专业，获工学硕士学位。
二．著译作品
 主编教材《可编程控制器基础及应用》 电子工业出版社，参编《电子测量技术与实训》等6本教材；
 曾获大连市“技术标兵”称号；带领学生多次获得国家专业大赛二、三等奖及辽宁省大赛一等奖；
 CPCI论文两篇，专利2项，参与多项省、市级课题，主持完成3项院级课题。

本书以三菱FX系列可编程序控制器为例，通过具体的应用案例，讲解可编程序控制器编程语言和编程方法，并以真实的工厂应用为例，将枯燥的理论学习与生动的实际应用结合起来，使PLC应用具体化、形象化，使教师教学时更方便，学生学习时也更加感兴趣。
全书主要内容包括：基本指令应用，包含常用典型电路汇总和基本指令综合应用两大部分，共9个应用实例；顺序控制设计法及步进指令的应用，包含顺序控制设计法应用和步进指令应用两大部分，共5个应用实例；工厂实例，以自动装箱生产线控制系统为例，详细介绍了工厂生产线的控制分析、器件选型、整体设计，以及调试、归档等完整的项目操作过程。
本书可作为高职高专院校电气类、机电类专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。

第1章三菱FX系列PLC基本指令应用1
1.1三相异步电动机的启保停控制1
1.1.1LD/LDI、OUT、AND/ANI/OR/ORI指令4
1.1.2SET/RST、NOP和END指令7
1.2三相异步电动机正、反转控制9
1.2.1转换法13
1.2.2主控触点指令MC/MCR14
1.3三相异步电动机Y/△降压启动自动控制17
1.3.1逻辑法22
1.3.2定时器（T）的使用24
1.3.3PLS/PLF、LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令29
1.4三相异步电动机正反转循环计数33
1.4.1经验法37
1.4.2计数器（C）的使用38
1.4.3逻辑运算结果取反指令（INV）39
1.5两地控制的两台电机顺序启动40
1.5.1电路块连接指令（ORB/ANB）43
1.5.2多重输出电路指令（MPS/MRD/MPP）47
1.6三相异步电机自动往复循环的PLC控制电路52
1.7常用、典型的基本电路59
1.8基本指令的综合应用66
1.8.1三相异步电动机正反转循环的PLC控制电路66
1.8.2数码管循环点亮的PLC控制69

第2章顺序控制设计法及步进指令的应用75
2.1液压进给装置运动控制75
2.1.1顺序控制设计法80
2.1.2顺序功能图的结构84
2.2运料小车自动循环的控制87
2.2.1使用启保停电路的编程方法91
2.2.2使用启保停电路的选择序列结构的编程方法93
2.2.3使用启保停电路的并行序列结构的编程方法95
2.3两条运输带输送控制97
2.3.1以转换为中心的编程方法99
2.3.2以转换为中心的选择序列的编程方法101
2.3.3以转换为中心的并行序列的编程方法101
2.4交通信号灯控制系统104
2.4.1步进梯形指令109
2.4.2步进梯形指令的编程方法111
2.4.3步进梯形指令的选择序列结构的编程方法112
2.4.4步进梯形指令的并行序列结构的编程方法114
2.4.5PLC程序设计方法比较115

第3章工厂应用实例——自动装箱生产线控制系统116
3.1自动装箱生产线简介116
3.2自动装箱生产线控制系统117
3.3自动装箱生产线控制系统设计过程118
3.4自动装箱生产线控制系统调试及文档整理123

附录131

参考文献160