随着工业生产的大规模化,流程变得越来越复杂,工业自动化技术起着越来越重要的作用,先进控制方法的应用直接关系到企业的经济效益、资源和能源的优化利用以及环境保护。本书从工程实际出发,在理论和工业应用两个方面对工业自动化技术进行了系统的介绍,全书共分12章。第1章介绍工业自动化技术的发展历程、研究现状和发展趋势;第2章介绍自适应控制方法,包括模型参考自适应控制、随机系统自适应控制、广义预测自适应控制、实际问题和自适应控制的实现;第3章介绍模型预测控制的基本原理、典型的模型预测控制算法、工业模型预测控制技术,并给出工业应用实例;第4章介绍模糊控制的数学基础、基本模糊控制系统、模糊PID控制器、模糊控制的研究进展、模糊控制的工业应用;第5章介绍专家系统基础知识、知识描述和推理方法、专家控制系统设计,并给出配煤过程专家控制系统和锌湿法冶炼过程专家控制系统两个例子;第6章介绍基于模型的神经控制、神经非模型控制及其他神经网络控制系统,给出神经控制在汽油调和过程、水轮发电机组、单元机组、球形容器液位和pH过程控制中的应用例子,并就神经控制研究存在的问题和神经控制今后的研究方向提出一些观点;第7章介绍非线性系统基本问题、谐波线性化方法,讨论自振荡及其稳定性问题,利用自振荡和强迫振荡辗平非线性特性,介绍非线性系统补偿控制、几种非线性控制器的设计、非线性化系统设计及多目标优化控制系统;第8章介绍时滞系统控制、Smith预估控制器、线性时滞系统状态空间模型辨识与控制以及时滞系统控制技术的工程应用;第9章介绍软测量技术、回归分析方法、人工神经网络方法,讨论软测量的工程设计,给出工业应用实例;第10章介绍系统测量网络冗余性分析原理、显著误差检测方法、线性准稳态数据协调与物料平衡模型,给出炼油厂物流数据校正的工业应用实例;第11章介绍流程工业自动化的进展与面临的挑战、流程工业综合自动化的基本结构、流程工业综合自动化的关键技术和方法,讨论综合自动化的工程应用问题;第12章介绍集散控制系统、现场总线控制系统、信号联锁系统、计算机顺序控制和过程计算机控制系统的可靠性技术。
本书由孙优贤、褚健编著,任德祥主审。本书第1章由王树青、褚健编写;第2章由王伟编写;第3章由张建明编写;第4章由金晓明编写;第5章由吴敏编写;第6章由王宁、褚健编写;第7章由项国波编写;第8章由苏宏业编写;第9章由俞金寿编写;第10章由荣冈编写;第11章由黄道编写;第12章由冯东芹编写。
在本书的编写过程中,方勇纯、杨光等参加了部分编写,潘彩霞、吴俊等提供了帮助,在此向他们表示衷心的感谢。
编著者2005年5月
容提要
《工业过程控制技术》是“十五”国家重点图书,分为《方法篇》、《应用篇》及《仪表和系统篇》三册。
本书为方法篇,从工程应用的角度出发,系统地介绍了工业自动化技术的主要控制方法和控制系统,其中包括自适应控制、模型预测控制、模糊控制、工业过程专家控制、神经网络控制、非线性控制、时滞系统控制、软测量技术、数据校正、综合自动化系统和过程计算机控制系统。这些方法和系统自成体系,又相互关联。本书内容新颖,有不少例子取自工程实际,兼顾了自动化理论的新发展与工程实际的需要。
本书可作为工业自动化及相关领域工程技术人员、科研人员的参考书,也可作为自动化专业及相关专业本科生、研究生的参考书。
1绪论1
11工业自动化技术1
12计算机控制技术2
13工业自动化技术展望3
14先进控制技术和方法4
参考文献5
2自适应控制6
21概述6
211自适应控制问题的提出6
212自适应控制的分类和发展概况7
22模型参考自适应控制10
221用参数最优化技术设计的模型参考自适应控制10
222用李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自适应控制12
23随机系统自适应控制16
231最小方差控制16
232最小方差自校正控制器19
233广义最小方差自校正控制器22
234极点配置自校正控制器25
24广义预测自适应控制31
241广义预测控制基本方法31
242广义预测自适应控制器34
25实际问题和自适应控制的实现38
251什么情况下使用自适应控制38
252参数估计器的实现38
253控制器的实现39
254参数估计和控制的相互作用41
255原型算法42
256商业化的自适应控制器42
257应用举例44
参考文献46
3模型预测控制48
31概述48
32模型预测控制的基本原理50
33典型的模型预测控制算法52
331模型算法控制52
332动态矩阵控制56
333广义预测控制59
334预测函数控制63
34工业模型预测控制技术66
341预测控制工程化软件产品简介66
342工业MPC技术73
343模型预测控制研究存在的问题和发展方向84
35工业应用实例85
351FCCU反应再生系统的多变量协调预测控制85
352工业锅炉的加权广义预测控制89
353多变量预测控制软件包APCHIECON的工业应用93
354重整反应加热炉的预测函数控制98
355化学反应过程的预测函数控制100
参考文献106
4模糊控制108
41概述108
411模糊系统理论的起源108
412模糊控制的发展情况110
413模糊系统理论中的几个基本概念112
42过程控制系统的结构与知识特点114
43模糊控制的数学基础118
431模糊集合及其运算118
432模糊关系124
433模糊逻辑与模糊推理126
434解模糊132
44基本模糊控制系统134
441概述134
442模糊控制器的基本结构135
443模糊控制器的设计138
444模糊控制器设计示例144
45模糊PID控制器146
451模糊PID控制器基础147
452模糊PID控制器的参数整定148
46模糊控制的新进展151
461自适应模糊控制151
462专家模糊控制153
463基于模糊模型的控制154
464基于神经网络的模糊控制155
47模糊控制的工业应用156
471模糊逻辑系统及其在精馏过程先进控制中的应用156
472模糊控制器在造纸生产过程控制中的应用164
473工业锅炉的模糊控制168
参考文献171
5工业过程专家控制系统172
51专家系统基础知识172
511什么是专家系统173
512专家系统的基本组成173
513专家系统的特点174
514构筑专家系统的方法175
515专家系统的类型178
52知识描述和推理方法178
521产生式系统179
522前向推理和逆向推理180
523框架描述方法182
524黑板模型183
525基于模型的推理方法184
53专家控制系统设计184
531专家控制系统的应用领域184
532专家控制系统的设计原则185
533专家控制系统的结构186
534基于模型的专家控制188
535模糊专家控制系统189
54配煤过程专家控制系统190
541配煤过程与控制要求190
542配合煤和焦炭质量预测模型192
543确定配比的专家推理方法195
544系统实现与运行结果200
55锌湿法冶炼过程专家控制系统202
551锌湿法冶炼过程与控制要求202
552分布式专家控制系统结构204
553浸出过程专家控制器设计207
554净化过程专家控制器设计211
555电解过程专家控制器设计214
参考文献218
6神经控制221
61基于模型的神经控制221
62其他神经网络控制系统224
621基于神经网络的PID控制224
622模糊神经网络控制224
623神经鲁棒控制224
63用于控制系统的神经网络模型224
64汽油调和过程的神经内模优化控制225
641汽油调和神经网络模型的建立225
642汽油管道调和过程的动态模型225
643调和过程的内模优化控制器226
644仿真结果227
65神经非模型控制229
651面向控制的神经元模型及学习策略229
652神经元非模型控制系统230
66水轮发电机组的神经元控制231
661水轮机调节系统的数学模型231
662水轮发电机组的神经元控制算法233
663仿真实验结果233
67单元机组的神经非模型协调控制234
671单元机组的动态特性235
672基于对角优势的神经非模型控制235
673仿真实验与结果236
68球形容器液位的神经元非模型控制237
681对象特性238
682基于TakagiSugeno模糊模型的增益自调整神经元控制器238
683仿真实验结果240
69pH过程的模糊增益自整定神经元控制242
691pH过程特性描述242
692模糊推理增益自整定的神经元控制器243
693仿真实验与结果246
610神经控制技术的应用246
6101神经机器人控制系统246
6102工业过程控制247
6103神经网络用于求解控制领域中的相关问题247
611神经控制存在的问题247
6111神经网络模型的选择及新的神经元网络的建立247
6112系统稳定性248
6113神经元网络的学习算法248
612研究展望248
6121控制对神经网络本身的要求248
6122混沌神经控制249
6123模糊神经控制249
参考文献249
7非线性控制系统253
71非线性控制系统基本问题253
72非线性控制系统的基本任务261
73常用的几种研究方法概述262
74谐波线性化方法262
75自振荡及其稳定性267
751代数法267
752幅相特性分析法273
753对数法278
76利用自振荡辗平非线性特性281
77利用强迫振荡辗平非线性特性285
78非线性控制系统补偿控制289
781非线性特性的串联补偿289
782非线性特性的回路校正290
783非线性模式反馈290
79几种非线性控制器的设计292
791非线性阻尼的设计293
792线性积分器的缺陷296
793零相位滞后积分器296
794克勒格积分器299
795克勒格积分器的自适应能力300
796智能积分器及其应用303
710非线性化系统设计308
7101等幅性原理308
7102二次优化311
711多目标优化控制系统概述316
7111线性加权叠加算法317
7112主目标优化兼顾其他目标318
7113人机对话319
参考文献320
8时滞系统控制321
81概述321
811时滞系统控制的频域研究概述321
812时滞系统控制的时域研究概述325
82Smith预估控制器329
821经典Smith预估控制器329
822改进型Smith预估控制策略332
83线性时滞系统状态空间模型辨识与控制337
831具有单状态滞后的离散线性时滞系统的模型辨识337
832离散线性时滞系统的控制器设计339
833时滞系统控制技术的工程应用345
参考文献350
9软测量技术354
91概述354
911机理分析与辅助变量的选择354
912数据采集和处理354
913软测量模型的建立355
914软测量模型的在线校正356
92软测量方法——回归分析356
921多元线性和逐步回归356
922主元分析和主元回归358
923部分最小二乘法359
93软测量方法——人工神经网络方法361
931概述361
932BP网络362
933RBF网络364
94软测量工程设计368
941软测量的设计步骤368
942过程数据预处理370
943数据校正371
944模型校正375
95工业应用实例376
951烃类转化反应器出口气体中CH4的软测量376
952催化裂化分馏塔轻柴油凝固点和粗汽油干点的软测量376
953加氢裂化分馏塔柴油倾点和航空煤油干点的软测量378
954常一线干点和常三线90%点软测量380
955延迟焦化分馏塔粗汽油干点软测量381
956裂解炉出口乙烯和丙烯收率的软测量382
参考文献383
10数据校正384
101概述384
1011过程系统数据校正的意义384
1012数据校正的应用386
102系统测量网的冗余性分析原理386
1021过程数据的分类原理386
1022系统冗余度和变量结构冗余度388
1023线性测量网的综合冗余度分析388
103显著误差检测391
1031概述391
1032显著误差的主元分析检验法392
1033基于约束残差的显著误差检测法395
1034检测性能分析397
1035基于软判定结构的显著误差检测398
1036基于硬判定结构的显著误差检测402
104线性准稳态数据协调与物料平衡模型405
1041线性稳态数据协调405
1042线性动态数据协调406
1043线性准稳态数据协调406
1044物料平衡模型的建立408
105工业应用实例——炼油厂物流数据校正408
1051系统组成及实施平台409
1052全厂物流静态平衡模型方程的建立410
1053数据校正核心算法流程410
1054数据校正软件工程应用小结412
符号说明413
参考文献415
11综合自动化系统417
111概述417
1111流程工业自动化的进展与面临的挑战417
1112综合自动化工程的目标418
1113综合自动化工程的主要内容419
1114综合自动化工程的研究领域424
112流程工业综合自动化的基本结构426
1121流程工业综合自动化工程的层次结构与功能构成426
1122基本结构描述427
1123生产过程的管控一体化428
113流程工业综合自动化的关键技术和方法429
1131信息集成(数据库与网络)430
1132系统建模与集成433
114工程应用442
1141工程实施与应用的基本准则442
1142某化肥厂综合自动化工程443
1143某公司综合自动化工程452
12过程计算机控制系统457
121概述457
122工业控制计算机459
1221总线、内总线461
1222通信总线475
1223现场总线482
1224多微处理器控制系统482
123集散控制系统485
1231概述485
1232集散控制系统的网络结构487
1233现场控制站488
1234操作站491
1235DCS中的软件技术492
124现场总线控制系统496
1241概述496
1242几种主要现场总线简介498
1243现场总线控制系统514
1244现场总线控制系统信息集成的连接桥梁——OPC517
1245以太网对现场总线技术发展的影响519
125信号联锁系统521
1251设计原则521
1252基本组成环节521
1253设计的注意事项521
1254联锁系统应用示例522
1255电气设备的选择524
126计算机顺序控制524
1261顺序控制的基本概念524
1262梯形逻辑图与编制方法528
1263程序条件的编制530
127过程计算机控制系统的可靠性技术531
1271系统的可靠性指标532
1272提高系统可靠性的措施533
参考文献540
ISBN:7-5025-7485-9
语种:中文
开本:16
出版时间:2006-01-20
装帧:精装
页数:560