智能网联汽车新技术（第2版）

★系统解析了智能网联汽车关键技术：智能传感器、无线通信、车载网络、环境感知、导航定位、先进驾驶辅助系统。 ★详细介绍了智能网联汽车理论知识：相关概念、技术分级、体系构成、实际应用、发展目标和重点。 ★精心选取了多个关键技术应用实例：第2版新增了基于MATLAB的关键技术仿真建模及性能分析实例，程序代码可直接运行，是学生及相关技术人员在学习工作中能用到的。

随着全球汽车保有量的快速增长，能源短缺、环境污染、交通拥堵、事故频发等现象日益突出，成为汽车产业可持续健康发展的限制因素。智能网联汽车被公认为是这些问题的有效解决方案，代表着汽车行业未来的发展方向。
本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术。全书共分七章：第一章介绍了智能网联汽车定义、技术分级、体系构成、应用场景、关键技术、发展目标和发展重点；第二章介绍了智能网联汽车智能传感器技术，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、传感器融合技术以及它们的仿真技术；第三章介绍了智能网联汽车无线通信技术，包括无线通信系统组成与分类、蓝牙技术、ZigBee技术、Wi-Fi技术、UWB技术、60GHz技术、IrDA技术、RFID技术、NFC技术、VLC技术、专用短程通信技术、LTE-V通信技术、移动通信技术、微波通信技术和卫星通信技术；第四章介绍了智能网联汽车网络技术，包括车载网络技术、车载自组织网络技术和车载移动互联网技术；第五章介绍了智能网联汽车环境感知技术，包括道路识别技术、车辆识别技术、行人识别技术、交通标志识别技术和交通信号灯识别技术以及它们的仿真技术；第六章介绍了智能网联汽车导航定位技术，包括全球定位系统、北斗卫星导航定位系统、惯性导航和航位推算技术、蜂窝无线定位系统、高精度地图和导航中的路径规划技术；第七章介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统，包括先进驾驶辅助系统定义和类型、汽车自适应巡航控制系统、车道偏离报警系统、车道保持辅助系统、汽车并线辅助系统、汽车自动紧急制动系统、汽车自适应前照明系统、汽车夜视辅助系统、汽车平视显示系统、自动泊车辅助系统、驾驶员疲劳预警系统以及仿真实例。
第2版相对于第1版，更新并增加了一些内容，比如：第二章改为智能网联汽车智能传感器技术，删掉了传统汽车上传感器的内容，增加了毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及传感器融合的仿真技术；第五章增加了环境感知的仿真技术；第七章增加了先进驾驶辅助系统仿真实例。这些增加的内容可以让学生有更多的参与感，也更符合实际产品开发的需要。
由于智能网联汽车是一个新概念，加之笔者学识有限，书中不足之处在所难免，恳盼读者给予指正。
希望本书的出版能对普及智能网联汽车知识、发展智能网联汽车起到积极的引导和促进作用。

编著者

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，编著图书有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。

智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的新概念，是智能汽车与互联网相结合的产物。本书全面系统地介绍了智能网联汽车关键技术，包括智能网联汽车智能传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及先进驾驶辅助系统等，并用实例说明了智能网联汽车的应用场景。
本书内容新颖，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业和通信行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供汽车爱好者阅读。

第一章　绪论
第一节　智能网联汽车相关概念	1
第二节　智能网联汽车技术分级	5
第三节　智能网联汽车体系构成	8
第四节　智能网联汽车的应用	10
第五节　智能网联汽车关键技术	14
第六节　智能网联汽车发展目标和重点	16

第二章　智能网联汽车智能传感器技术
第一节　超声波雷达	19
第二节　毫米波雷达及其仿真技术	27
第三节　激光雷达及其仿真技术	47
第四节　视觉传感器及其仿真技术	70
第五节　传感器融合及其仿真技术	85

第三章　智能网联汽车无线通信技术
第一节　无线通信系统的组成与分类	90
第二节　蓝牙技术	93
第三节　ZigBee技术	97
第四节　Wi-Fi技术	100
第五节　UWB技术	104
第六节　60GHz技术	106
第七节　IrDA技术	109
第八节　RFID技术	111
第九节　NFC技术	116
第十节　VLC技术	118
第十一节　专用短程通信技术	120
第十二节　LTE-V通信技术	124
第十三节　移动通信技术	125
第十四节　微波通信技术	130
第十五节　卫星通信技术	132

第四章　智能网联汽车网络技术
第一节　智能网联汽车网络类型	136
第二节　车载网络技术	139
第三节　车载自组织网络技术	159
第四节　车载移动互联网技术	166

第五章　智能网联汽车环境感知技术
第一节　智能网联汽车环境感知系统	171
第二节　道路识别技术及仿真	178
第三节　车辆识别技术及仿真	191
第四节　行人识别技术及仿真	198
第五节　交通标志识别技术及仿真	205
第六节　交通信号灯识别技术及仿真	215

第六章　智能网联汽车导航定位技术
第一节　全球导航卫星系统	224
第二节　惯性导航与航位推算技术	236
第三节　蜂窝无线定位技术	239
第四节　高精度地图	241
第五节　导航中的路径规划技术	243

第七章　智能网联汽车先进驾驶辅助系统
第一节　先进驾驶辅助系统定义和类型	250
第二节　汽车自适应巡航控制系统	253
第三节　车道偏离报警系统	259
第四节　车道保持辅助系统	264
第五节　汽车并线辅助系统	266
第六节　汽车自动紧急制动系统	268
第七节　汽车自适应前照明系统	276
第八节　汽车夜视辅助系统	284
第九节　汽车平视显示系统	289
第十节　自动泊车辅助系统	293
第十一节　驾驶员疲劳预警系统	298
第十二节　先进驾驶辅助系统仿真实例	303

参考文献　324