电动汽车维修手册（全彩图解 + 视频教学）

面对全球范围内日益严峻的能源形势和环保压力，世界主要汽车生产厂家开始大力研发新能源汽车，也把发展新能源汽车作为提高产业竞争力、保持经济可持续发展的重大举措。“中国制造2025”和国家“十三五”“十四五”发展规划都将发展新能源汽车列为战略新兴产业，并对新能源汽车研发、生产、购买、充电设施等上下游产业均给与了政策扶持。
在内外部环境积极的引领下，我国新能源汽车呈现出了一片繁荣的景象，以北汽、比亚迪、吉利、江淮、小鹏、蔚来等为代表的国产厂商都大力推广新能源汽车。据中国汽车工业协会统计，2022 年，新能源乘用车产销分别完成671.6 万辆和654.9 万辆，同比分别增长97.77% 和94.26%，产销量创历史新高。新能源汽车保有量的增长给汽车后市场带来了压力，汽车后市场保养维修从业人员须尽快掌握新能源汽车基础、维护、维修及故障诊断技能，才能在日趋激烈的竞争中立于不败之地。鉴于此，我们组织编写了《电动汽车维修手册》一书。
本书以彩色高清大图形式从电动汽车的认识及电动汽车电力电子基础知识和维修基础着手，将结构原理、电路图识读、维护保养、一般维修项目、故障诊断等有机结合在一起。以一般维护维修项目为主线，详解电动汽车动力电池、驱动电机、充电系统、热能管理系统、底盘系统、车身电气系统的保养及一般维修快修操作及汽车常见故障及诊断，做到结构原理、拆装更换、故障排除三位一体、有机结合。
本书可供汽车维修专业从业人员学习新能源汽车结构原理与维修检测、维护技术使用，也可以作为各类汽车院校新能源汽车专业辅助教学参考，同时还适合对新能源汽车感兴趣的汽车爱好者阅读使用。
本书由广东凌泰教育资源股份有限公司组织编写，蔡晓兵、于海东任主编，参加编写的还有陈文韬、徐永金、蔡志海、邓冬梅、张毅广、黎云龙、戴秀芬、吴武豪等。
由于编者水平有限，难免有不妥之处，敬请广大读者批评指正。

编者

本书从入门到精通详细地讲解了电动汽车维修的相关知识和技能。全书内容共16 章，2 个附录，分别介绍了电力电子、电工电子知识，维修基础，认识电动汽车，电动汽车构造原理，电动汽车电路识读，电动汽车维护保养，电动汽车一般检查维修，故障诊断基础，整车无法上电及异常下电故障诊断与排除，电源系统故障诊断与排除，充电系统故障诊断与排除，电机驱动系统故障诊断，整车控制系统故障诊断，电动空调系统故障诊断，电动汽车底盘电控系统故障诊断，先进驾驶辅助系统和电动汽车相关标准和名词术语。
本书可供汽车维修专业从业人员学习新能源汽车结构原理与维修检测、维护技术使用，也可以作为各类汽车院校新能源汽车专业辅助教学参考，同时还适合对新能源汽车感兴趣的汽车爱好者阅读使用。

第1章 电力电子、电工电子知识
1.1 电工电子常用工具及仪器 1
1.1.1 螺钉旋具 1
1.1.2 电工刀 2
1.1.3 钳类工具 3
1.1.4 焊接工具 6
1.2 电工电子常用仪器仪表 9
1.2.1 试电笔 9
1.2.2 电流表 11
1.2.3 电压表 12
1.2.4 万用表 14
1.2.5 示波器 15
1.3 电力常用工具与仪器 17
1.3.1 电力工具 17
1.3.2 电动工具 21
1.4 电力仪器与仪表 23
1.4.1 功率计 23
1.4.2 数字电桥 25
1.4.3 兆欧表（绝缘测试仪） 26
1.4.4 红外测温仪 27
1.5 电工基础 28
1.5.1 电路基础 28
1.5.2 直流电路 30
1.5.3 交流电路 32
1.5.4 电与磁 34
1.6 电子基础 35
1.6.1 电子元器件 35
1.6.2 模拟电路 36
1.6.3 数字电路 36
1.7 电力器件与电力电路 37
1.7.1 大功率电子器件 37
1.7.2 大功率机械器件 39
1.7.3 AC-DC 及DC-AC 电路 40
1.7.4 DC-DC 与AC-AC 电路 41

第2章 维修基础
2.1 电动汽车高压安全 42
2.1.1 高压电认知 42
2.1.2 新能源汽车高压电 43
2.1.3 高压安全标识的识别 44
2.2 电动汽车高压系统认识与识别 45
2.2.1 驱动电机 45
2.2.2 动力蓄电池 46
2.2.3 电机控制器 47
2.2.4 车载充电机与充电接口 47
2.2.5 电动压缩机与PTC 加热器 48
2.3 电动汽车高压安全操作规范 49
2.3.1 电动汽车维修硬件及设施人员要求 49
2.3.2 电动汽车高压电气维修安全操作规范 50
2.3.3 电动汽车维修车间布置要求 51
2.4 触电急救处理 52
2.4.1 高电压与人体伤害 52
2.4.2 急救处理流程 53
2.5 电动汽车故障救援 55
2.5.1 救援安全规范 55
2.5.2 碰撞、起火、涉水后的救援 56

第3章 认识电动汽车
3.1 电动汽车总体构造 58
3.1.1 电源系统 58
3.1.2 电机驱动系统 58
3.1.3 整车控制系统 59
3.1.4 底盘系统 59
3.1.5 汽车车身 60
3.1.6 辅助电气系统 60
3.2 电动汽车分类 60
3.2.1 纯电动汽车 60
3.2.2 混合动力汽车 61
3.2.3 燃料电池汽车 62
3.3 电动汽车工作原理 63
3.3.1 纯电动汽车工作原理 63
3.3.2 混合动力汽车工作原理 64
3.3.3 燃料电池汽车工作原理 66

第4章 电动汽车构造原理
4.1 电源系统 68
4.1.1 电源系统组成 68
4.1.2 动力蓄电池系统 69
4.1.3 动力蓄电池管理系统 71
4.1.4 充电系统 73
4.1.5 动力蓄电池热管理系统 75
4.1.6 低压辅助电源 80
4.2 电机驱动系统 80
4.2.1 电机驱动系统功用与类型 80
4.2.2 驱动电机类型 82
4.2.3 电机驱动系统结构与原理 85
4.2.4 电机控制器结构与原理 91
4.2.5 电机冷却系统结构与原理 92
4.3 整车控制系统 93
4.3.1 整车控制系统组成 93
4.3.2 整车控制系统控制策略 93
4.4 底盘系统 95
4.4.1 行驶系统 95
4.4.2 转向系统 96
4.4.3 制动系统 97
4.5 车身及辅助电气系统 97
4.5.1 汽车车身 97
4.5.2 电动汽车空调系统 98

第5章 电动汽车电路识读
5.1 电动汽车电路特点 101
5.1.1 电动汽车低压电路特点 101
5.1.2 电动汽车高压系统电路特点 101
5.2 小鹏纯电动汽车电路图识读范例 102
5.2.1 电路图识读说明 102
5.2.2 线束代码定义 103
5.2.3 导线颜色代码 105
5.2.4 电路图形符号 106
5.2.5 不同类型的插接器拔插操作 107
5.3 电路图识读方法 111
5.3.1 继电器控制电路图识读 111
5.3.2 模块化控制电路图识读 117
5.4 车身电器电路图识读举例 119
5.4.1 灯光系统电路图识读 119
5.4.2 电动车窗电路图识读 120
5.4.3 雨刮洗涤系统电路识读 122

第6章 电动汽车维护保养
6.1 电动汽车保养周期及注意事项 124
6.1.1 电动汽车保养周期 124
6.1.2 电动汽车保养注意事项 126
6.2 保养时的检查项目 127
6.2.1 高压组件检查 127
6.2.2 电气系统检查 128
6.2.3 底盘系统检查 130
6.2.4 车辆液体以及其他部件检查 133
6.3 保养时的更换和调整项目 135
6.3.1 制动液 135
6.3.2 减速器齿轮油 136
6.3.3 空调滤芯更换 137
6.3.4 前组合灯调整 138
6.3.5 电池温控系统冷却液 139
6.3.6 暖风循环水加热器冷却液 140

第7章 电动汽车一般检查维修
7.1 常规检查项目 142
7.1.1 驻车机构传感器检查 142
7.1.2 动力蓄电池冷却液传感器检查 143
7.1.3 动力蓄电池冷却系统电动三通阀检查 144
7.1.4 动力蓄电池冷却系统密封性检查 145
7.1.5 电机驱动冷却系统密封性检查 146
7.1.6 手动维修开关上互锁开关检查 147
7.1.7 惯性开关检测 148
7.1.8 驱动电机旋转变压器定子检查 148
7.1.9 驱动电机转子检查 148
7.1.10 驱动电机旋转变压器定子温度传感器检查 149
7.1.11 驱动电机转子温度传感器检查 149
7.1.12 P 挡电机总成检查 149
7.2 电源系统维修 150
7.2.1 动力蓄电池手动维修开关检查与断开 150
7.2.2 动力蓄电池绝缘电阻检查 151
7.2.3 动力蓄电池更换 151
7.2.4 动力蓄电池线束更换 153
7.2.5 动力蓄电池线束内部熔断器更换 154
7.2.6 动力蓄电池开箱与密封 156
7.2.7 动力蓄电池管理器更换 157
7.2.8 动力蓄电池冷却连接管更换 157
7.2.9 动力蓄电池模组更换 158
7.2.10 动力蓄电池主接触器更换 160
7.2.11 动力蓄电池快充继电器更换 163
7.2.12 动力蓄电池高压盒更换 164
7.2.13 动力蓄电池冷却液泵更换 166
7.2.14 车载充电口照明灯、充电指示灯更换 167
7.2.15 车载充电插座更换（交流、直流） 168
7.2.16 集成式车载电源更换 171
7.2.17 辅助蓄电池检查 173
7.3 电机驱动系统维修 174
7.3.1 驱动电机冷却系统管路、电动冷却液泵更换 174
7.3.2 驱动电机冷却液温度传感器检查 175
7.3.3 驱动电机绝缘电阻检查 176
7.3.4 电机控制器更换 176
7.3.5 P 挡按钮更换 179
7.3.6 电子换挡器更换 180
7.3.7 驱动电机悬置更换 182
7.3.8 驱动电机总成更换 182
7.3.9 减速器分解 184
7.4 整车控制器维修 187
7.4.1 电子加速踏板总成更换 187
7.4.2 制动深度传感器更换 187
7.4.3 制动踏板更换 188
7.4.4 整车控制器更换 189
7.5 底盘系统维修 190
7.5.1 行驶系统更换 190
7.5.2 转向系统更换 194
7.5.3 制动系统更换 199
7.6 辅助电气系统维修 203
7.6.1 电动空调系统更换 203
7.6.2 车外灯光系统更换 207
7.6.3 车内灯光系统更换 209
7.6.4 电动车窗系统更换 210
7.6.5 电动后视镜、电喇叭更换 212
7.6.6 电动座椅更换 213
7.6.7 中控门锁系统更换 216
7.6.8 无钥匙进入系统更换 217
7.6.9 安全气囊系统更换 218
7.6.10 车联网系统更换 222
7.6.11 泊车辅助系统更换 225
7.6.12 点烟器、USB 充电器、手机无线充电模块更换 230
7.6.13 自适应巡航系统更换 231
7.6.14 行车辅助系统更换 232
7.6.15 智能识别系统更换 232
7.6.16 NFC 数字钥匙更换 233

第8章 故障诊断基础
8.1 汽车故障诊断概述与流程 234
8.1.1 汽车故障概述 234
8.1.2 故障诊断流程 235
8.2 故障代码及数据流读取 236
8.3 典型故障诊断方法 237
8.3.1 动力蓄电池冷却液温度过高 237
8.3.2 驱动电机冷却液温度过高 237
8.3.3 电子冷却液泵不能工作 239
8.3.4 连接充电枪，车辆无法充电 240
8.3.5 车辆突然无法行驶 240
8.3.6 无法解除P 挡 241

第9章 整车无法上电及异常下电故障诊断与排除
9.1 整车上电流程及条件 242
9.2 预充失败导致无法上电 243
9.2.1 一般诊断方法 243
9.2.2 故障案例 244
9.3 绝缘故障导致无法上电 248
9.3.1 电机控制器绝缘故障 248
9.3.2 动力蓄电池绝缘故障 249
9.3.3 车载充电机绝缘故障 249
9.4 互锁故障导致无法上电 250
9.4.1 动力蓄电池互锁故障 250
9.4.2 电机控制器互锁故障 253
9.4.3 整车控制器互锁故障 254
9.5 系统过温导致无法上电 255
9.5.1 电机控制器过温 255
9.5.2 车载充电机过温 256
9.5.3 整车控制器过温 257
9.6 系统过流、过压导致无法上电 258
9.6.1 动力蓄电池过流、过压 258
9.6.2 电机控制器过流、过压 258
9.6.3 车载充电机过流 259
9.6.4 车载充电机过压 260

第10章 电源系统故障诊断与排除
10.1 电源系统常见故障分析 261
10.2 电源系统常见故障诊断与排除方法、技巧 261
10.2.1 单体电池不均衡类故障 261
10.2.2 电池管理器故障 263
10.2.3 电池过温类故障 265
10.2.4 SOC 跳变、续航里程类故障 266
10.2.5 主继电器故障（粘连、无法闭合） 267
10.3 绝缘故障诊断与排除 268
10.3.1 一般诊断方法 268
10.3.2 故障案例 269
 
第11章 充电系统故障诊断与排除
11.1 快充系统故障诊断与排除 271
11.1.1 快充系统常见故障 271
11.1.2 快充系统常见故障诊断与检测技巧 271
11.1.3 快充系统故障诊断与排除实例 272
11.2 慢充系统常见故障诊断与排除方法、技巧 273
11.2.1 慢充系统常见故障 273
11.2.2 慢充系统常见故障诊断与检测技巧 273
11.2.3 慢充系统故障诊断与排除实例 274
11.3 低压充电（DC-DC） 系统故障诊断与排除 279
11.3.1 低压充电（DC-DC） 系统常见故障 279
11.3.2 低压充电（DC-DC） 系统常见故障诊断与检测技巧 280
11.3.3 低压充电（DC-DC） 系统故障诊断与排除实例 281

第12章 电机驱动系统故障诊断
12.1 电机驱动系统常见故障分析 283
12.1.1 电机驱动系统常见故障 283
12.1.2 电机驱动系统案例分析 283
12.2 电机控制器系统常见故障诊断与排除方法、技巧 287
12.2.1 诊断仪无法通信故障 287
12.2.2 电机过流故障 287
12.2.3 IPM 过流故障 288
12.2.4 高压过压、高压欠压故障 289
12.2.5 电机缺相故障 290
12.2.6 IGBT 过温故障 291
12.2.7 电机控制系统故障案例 292
12.3 驱动电机常见故障及诊断方法 294
12.3.1 驱动电机过速故障 294
12.3.2 驱动电机过温故障 295
12.3.3 驱动电机旋转变压器故障 298
12.3.4 驱动电机异响、振动、转速达不到要求故障诊断与排除 298
12.3.5 驱动电机控制器过温故障诊断与排除 300

第13章 整车控制系统故障诊断
13.1 整车控制系统常见故障分析 302
13.2 整车控制系统常见故障诊断与排除方法、技巧 302
13.2.1 BMS 无法与VCU 通信故障诊断与排除 302
13.2.2 电机控制器报文错误故障诊断与排除 303
13.2.3 车载充电机紧急关闭故障诊断与排除 304
13.2.4 DC-DC 控制器故障等级1（降功率）诊断与排除 304
13.2.5 加速踏板信号1 开路或短路故障诊断与排除 305
13.2.6 电机系统水泵PWM 控制信号开路 306
13.3 典型车系整车控制系统故障诊断与排除实例 307
13.3.1 比亚迪秦Pro DM 整车控制器导致车辆偶发性无法上电 307
13.3.2 整车控制器故障导致比亚迪唐无法上电 308

第14章 电动空调系统故障诊断
14.1 空调系统常见故障 309
14.2 空调制冷系统常见故障诊断与排除方法、技巧 309
14.2.1 空调压缩机不工作故障诊断与排除 309
14.2.2 空调鼓风机不工作故障诊断与排除 310
14.2.3 空调不制冷故障诊断与排除 311
14.2.4 空调冷气不足故障诊断与排除 312
14.2.5 冷气时有时无故障诊断与排除 313
14.2.6 空调压力不正常故障诊断与排除 314
14.3 空调暖风系统常见故障诊断与排除方法、技巧 315
14.3.1 暖风系统不制暖或制暖效果不好故障 315
14.3.2 PTC 加热器供电异常故障 316
14.3.3 PTC 加热器过热、温度传感器异常、电流传感器异常故障 316
14.4 典型车系空调系统故障诊断与排除实例 317
14.4.1 比亚迪宋DM 行驶中仪表显示“空调热管理故障，请联系服务店维修” 317
14.4.2 比亚迪唐DM 空调无法使用 318
14.4.3 比亚迪唐空调系统造成间歇性无EV 故障 320

第15章 电动汽车底盘电控系统故障诊断
15.1 电动制动系统 323
15.1.1 电动制动系统常见故障诊断与排除方法、技巧 323
15.1.2 典型车系电动制动系统故障诊断与排除实例 325
15.2 电控助力转向系统 326
15.2.1 电控助力转向系统常见故障诊断与排除方法、技巧 326
15.2.2 典型车系电控助力转向系统故障诊断与排除实例 327

第16章 先进驾驶辅助系统（ADAS）
16.1 先进驾驶辅助系统（ADAS） 概述 329
16.2 视野改善类ADAS 330
16.2.1 视野改善类ADAS 概述 330
16.2.2 视野改善类ADAS 常见故障分析 332
16.2.3 视野改善类ADAS 常见故障诊断与排除方法、技巧 332
16.2.4 故障案例 333
16.3 预警类ADAS 335
16.3.1 预警类ADAS 概述 335
16.3.2 预警类ADAS 常见故障分析 337
16.3.3 预警类ADAS 常见故障诊断与排除方法、技巧 337
16.3.4 典型车系预警类ADAS 常见故障诊断与排除实例 338
16.4 自主控制类ADAS 339
16.4.1 自主控制类ADAS 概述 339
16.4.2 自主控制类ADAS 常见故障分析 340
16.4.3 自主控制类ADAS 常见故障诊断与排除方法、技巧 341
16.4.4 典型车系自主控制类ADAS 常见故障诊断与排除实例 341

附录
附录一 电动汽车相关标准 343
附录二 电动汽车名词术语 344