智能网联汽车车载网络技术解析

★本书全面系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术基础知识，重点讲解了CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网和车联网等技术的理论知识和实际应用； ★书中涉及的车载网络技术与智能网联汽车现阶段的发展相吻合，列举了汽车网络应用示例； ★本书可作高职院校智能网联汽车工程技术专业以及本科院校车辆工程和智能车辆工程专业的教材，还可供汽车行业的工程技术人员参考和阅读。

《新能源汽车产业发展规划（2021—2035 年）》明确提出，坚持电动化、智能化、网联化发展方向，以融合创新为重点，突破关键核心技术，优化产业发展环境，推动我国新能源汽车产业高质量可持续发展，加快建设汽车强国。目前新能源汽车和智能网联汽车（L2 级）的新车渗透率都超过了30%，而且正在快速发展。电动化、智能化、网联化对汽车车载网络技术提出了更高的要求，车载网络技术成为汽车转型过程中的最大热点之一，未来车载网络将发生质的变化。
本书的编写完全按照智能网联汽车车载网络技术新的知识和体系构建，同时结合2023年实施的控制器局域网新标准对总线的新要求和相关国际新标准，全面系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术。全书共分七章，第一章主要介绍智能网联汽车网络体系分类和特点、汽车网络参考模型、车载网络数据传输方式和拓扑结构、汽车电子电气架构；第二章主要介绍CAN 总线帧类型、基本组成与工作原理、物理层、数据链路层、应用层、时间触发通信和应用；第三章主要介绍LIN 总线基本组成与工作原理、协议和应用；第四章主要介绍FlexRay 总线基本组成与工作原理、协议和应用；第五章主要介绍MOST 总线基本组成与工作原理、协议和应用；第六章主要介绍车载以太网基本组成与基本原理、协议、时间同步技术和应用；第七章主要介绍车联网车载自组织网络技术、V2X 通信技术、车路协同控制技术以及车联网未来的发展趋势。
在本书编写过程中，引用了一些企业技术资料、网上资料以及参考文献中的部分内容，特向他们表示深切的谢意。
由于笔者学识有限，书中不足之处在所难免，恳盼读者给予指正。

编者

本书简要介绍了智能网联汽车车载网络技术，包括智能网联汽车网络体系分类和特点、汽车网络参考模型、车载网络数据传输方式和拓扑结构、汽车电子电气架构；重点介绍了CAN 总线、LIN 总线、FlexRay 总线、MOST 总线、以太网和车联网技术，分别对其基本组成与工作原理、协议、应用等进行了详细讲解。本书论述的内容与目前智能网联汽车的发展相吻合，列举了汽车的网络应用示例，特别是汽车电动化、智能化和网联化所涉及的车载网络技术，体现了智能网联汽车车载网络与传统汽车车载网络的区别。
本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高职院校智能网联汽车工程技术专业及本科院校车辆工程和智能车辆工程专业的教材，同时也可供汽车行业的工程技术人员参考和阅读。

第一章 绪论 1
第一节 智能网联汽车网络体系分类 1
第二节 智能网联汽车网络体系特点 8
第三节 汽车网络参考模型 10
第四节 车载网络数据传输方式 15
第五节 车载网络拓扑结构 24
第六节 汽车电子电气架构 27

第二章 CAN 总线技术 35
第一节 CAN 总线概述 35
第二节 CAN 总线帧类型 39
第三节 CAN 总线基本组成与工作原理 49
第四节 CAN 总线物理层 64
第五节 CAN 总线数据链路层 87
第六节 CAN 总线应用层 103
第七节 时间触发通信 119
第八节 CAN FD 总线 127
第九节 CAN 总线应用 138

第三章 LIN 总线技术 148
第一节 LIN 总线概述 148
第二节 LIN 总线基本组成与工作原理 151
第三节 LIN 总线协议 159
第四节 LIN 总线应用 170

第四章 FlexRay 总线技术 174
第一节 FlexRay 总线概述 174
第二节 FlexRay 总线基本组成与工作原理 176
第三节 FlexRay 总线协议 177
第四节 FlexRay 总线应用 184

第五章 MOST 总线技术 188
第一节 MOST 总线概述 188
第二节 MOST 总线基本组成与工作原理 192
第三节 MOST 总线协议 196
第四节 MOST 总线应用 199

第六章 车载以太网技术 203
第一节 车载以太网概述 203
第二节 车载以太网基本组成与基本原理 210
第三节 车载以太网协议 218
第四节 车载以太网时间同步技术 222
第五节 车载以太网应用 229

第七章 车联网技术 235
第一节 车联网概述 235
第二节 车载自组织网络技术 238
第三节 V2X 通信技术 242
第四节 车路协同控制技术 250
第五节 车联网的未来发展 255

附录 中英文对照表 257

参考文献 262