• 常见液压系统回路解析及工程案例

全书涉及20 个行业领域的液压系统应用案例，采用逐个回路剖析方式，将复杂工程回路简化为液压基本回路，通过回路讲解，化繁为简，利于初学者学习提高。主要内容包括： 数控车床液压系统、通用液压机液压系统、自卸...

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• 仿人服务机器人运动学与路径规划

仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象...

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• 吊装工程管理——从入门到精通

本书面对集群式工程建设项目中大型设备数量多、分布广、直径大、高度高、重量重，以及大型吊装作业“量大、时紧、区广、重要、高危、难管”的特点，结合盛虹炼化和裕龙石化两套投资千亿级大型炼化一体化项目吊装工程...

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• 双定子叶片式液压泵与马达：设计·分析·实验·仿真·实例

本书详细介绍了双定子叶片式液压泵与马达的原理、结构以及符号规定，并提出了力偶型双定子液压马达的新构型。此外，还对双定子叶片液压泵与马达的运动学特性、动力学特性、输出特性等进行了详细的分析，设计且试制了...

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• 多工序数控加工

本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标，以职业能力为主线，以职业资格认证为基础，内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求，紧扣初、中级数控加工岗位核心技能，详细讲解了多工序数控加工技能标准、安...

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• 焊接结构检测技术（第2版）

全书共10章，分别介绍了射线检测、超声和声发射检测、涡流和磁粉检测、渗透检测、其他无损检测新技术、物理检测、化学检测等内容，每章后面配有应用案例和相关标准。 本书全面地介绍了焊接结构检测的新技术、新方...

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• 钢丝绳内部磨损与断裂机理研究

本书系统全面地介绍了钢丝绳内部微动摩擦磨损特性和断裂失效机理方面的研究成果。主要内容包括：探析钢丝绳动力学特性及内部钢丝间接触力学行为，研制钢丝绳内部摩擦磨损模拟试验装置，揭示不同接触参数、接触形式、...

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• 指尖上的触觉——基于触觉感知的长度、角度及工作记忆特征研究

本书从人机工程学和设计心理学的角度出发，开展了面向不同年龄段被试群体的触觉感知实验，通过自主研发的可实现定量化呈现长度和角度的实验装置，向被试者的手指间呈现不同大小的长度和角度实验刺激。为研究人手的各...

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• 锂电储能产品设计及案例详解

本书分为储能理论和储能产品设计及案例两个部分。其中，储能理论重点包括锂离子电池概述、锂电储能产品及分类、锂离子电池材料。储能产品设计及案例部分主要讲解了锂离子电池的PACK、BMS 电池管理系统和逆变器，...

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• FANUC工业机器人装调与维修

本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念，以FANUC 工业机器人为载体，并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连接、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC ...

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